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Z100 蛟龍

室外帶電作業(yè)機器人

涉及環(huán)境感知

作業(yè)環(huán)境空間建模,作為人機交互和環(huán)境作業(yè)的構建基礎

視覺(jué)算法

計算剝線(xiàn)點(diǎn)、抓線(xiàn)點(diǎn)和掛線(xiàn)點(diǎn),服務(wù)于后續運動(dòng)規劃任務(wù)

機械臂控制

機械臂運動(dòng)規劃,控制以及碰撞檢測

執行器控制

絕緣桿電機控制、末端工具取放、剝線(xiàn)器剝線(xiàn)、螺旋夾線(xiàn)器抓支線(xiàn)、線(xiàn)夾接線(xiàn)等功能

機器人任務(wù)

實(shí)現接線(xiàn)任務(wù)自動(dòng)化及人工協(xié)同工作模式的切換

01 防范風(fēng)險

將人工操作改為機器人自主作業(yè),將體力消耗大、技能需求高、危險性大的操作轉變?yōu)榘踩?、?jiǎn)單的操作

02 高可靠性

機器人及末端作業(yè)工具組絕緣和電磁防護性能優(yōu)良,能夠確保帶電作業(yè)環(huán)境下機器人作業(yè)的安全可靠性

03 連續作業(yè)

自動(dòng)更換末端作業(yè)工具及在斷接引線(xiàn)作業(yè)下具備自主更換線(xiàn)夾功能,實(shí)現連續完整的帶電作業(yè)流程

04 高適用性

具備環(huán)境感知、目標定位、自主路徑規劃、多傳感器融合等核心技術(shù),適用不同作業(yè)需求及復雜作業(yè)環(huán)境

創(chuàng )新不止 科技護航

目前室外帶電作業(yè)機器人已在北京、山東、上海、江蘇、浙江、福建、內蒙古、寧夏開(kāi)展實(shí)際帶電作業(yè),有效提升智能化不停電作業(yè)能力。

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